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"Durante milhões de anos, a humanidade viveu como animais. Então algo aconteceu, desencadeando o poder de nossa imaginação. Aprendemos a falar e que aprendemos a ouvir. O discurso possibilitou a comunicação, permitindo que trabalhassemos juntos para construir o impossível. As maiores conquistas da humanidade surgiram com a fala, e seus maiores fracassos pela falta dela. Nossa maior esperança pode se tornar realidade no futuro. Com a tecnologia à nossa disposição, as possibilidades são ilimitadas. Tudo o que precisamos fazer é ter certeza de que continuaremos falando." - Stephen Hawking

31 de out. de 2011

Avaliação de Grupo

Nota: 9
Mesmo que dois membros do grupo já trabalhem juntos desde o ano passado, foi preciso fazer várias mudanças na distribuição do trabalho, definindo funções e nos acostumando com um grupo menor, que não precisávamos ficar cobrando, bem como conhecendo o terceiro membro do grupo, que nunca havia trabalhado conosco.
Buscamos fazer nosso melhor, e tivemos resultados satisfatórios demonstrados no próprio placar atual, de forma que descontamos este ponto por termos demorado para nos separarmos dos grupos dos quais viemos, coisa que pretendíamos fazer desde o início do ano, porém tínhamos medo de perdermos totalmente a colocação no placar que possuíamos.
Estamos muito satisfeitas com o trabalho que realizamos em grupo, mas sabemos que demoramos a nos separar, e que nosso trabalho não foi perfeito, desta forma, nos avaliamos como nota 9.

Relatório Robô Gladiador - Primeira Parte



Iniciação Tecnológica

- Robô Gladiador -
Relatório

 


Nome
Número
Série e Turma
Laís Abreu
17
3ºD
Nathália Oliveira
25
3ºD
Sabrina Casana
31
3ºD

Objetivo do Trabalho:
·         Construir um carrinho movido a motor.
·         Conseguir passar pelos testes da prova mínima.
·         Entender os conceitos físicos que influenciam o carrinho.

Descreva as funções de cada elemento do grupo:
Laís Abreu: Ajudou na construção do primeiro projeto, bem como na construção do terceiro, ajudou no relatório, fazendo testes, corrigirá eventuais problemas do carrinho após os testes realizados hoje (28/10), para que o carrinho esteja em boas condições para a competição, ajudou nas pesquisas para o grupo.
Nathália Oliveira: Ajudou na construção do primeiro projeto, fez o segundo projeto, ajudou na construção do terceiro e último projeto, foi responsável por construir o sistema elétrico do carrinho e levou o carrinho para que um aluno de informática fizesse a solda, uma vez que não sabia fazer. Também foi responsável por registrar e postar todas as etapas da construção no blog.
Sabrina Casana: Foi responsável por providenciar todos os materiais que precisávamos, com exceção da cola quente, do ferro de solda e do estanho. Ajudou nas pesquisas para o grupo, ajudou na construção do terceiro projeto, arrumou a caixinha de óculos para que o sistema elétrico pudesse ser construído, ajudou no estudo de como o sistema elétrico seria construído, ajudou no relatório.

Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).
Material
Quantidade
Preço (por unidade)
Pilhas
02
R$ 4,50
Suporte para Pilhas (para 4 pilhas)
01
R$ 2,00
Parafusos com porca
04
R$ 0,20
Rolamento
02
R$ 5,00
Rodinha para cadeira de escritório pequena
01
R$ 5,00
Palitos de Churrasco
Um saquinho
R$ 1,70
Motores (3V)
02
R$ 4,00
Chaves
02
R$ 2,00
Fios
04
R$ 0,50
Super bonder
03
R$ 2,40
Abraçadeiras
02
R$ 0,30
(foram retiradas no projeto final)
Papelão
Uma caixa
Não precisamos comprar estes materiais, pois já possuíamos.
Caixinha de Óculos
01
CDs
02
Fita isolante
01
Régua
01
Tesoura
03
Canetas
02
Lixas de unha
04
Fita crepe
01
Martelo
01
Alicates
02
Caixa de sapato (para transporte)
01
Cola Quente
01
Ferro de Solda
01
Estanho
01
Estilete
01
Chave de Fenda
01

Valor Total R$ 50,30.

OBS:  Também utilizamos facas e o fogo de um fogão para furar a caixinha de óculos que usamos como controle.
Em algumas postagens anteriores, falamos que o valor era R$ 40,40, porém, compramos alguns materiais novos, desde aquele projeto, de forma que o valor aumentou.

Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.
Nosso projeto foi criado seguindo as normas impostas pelo colégio em relação a materiais e ao tamanho, abaixo, disponibilizamos o link onde pode-se encontrar a página da competição, com todos os anexos que podem ser necessários para a total compreensão:
http://www.idesa.com.br/disciplinas/fisica/robo_gladiador.php
Fizemos algumas alterações no nosso projeto, porém, alterações pequenas em relação ao material e ao modelo do suporte para os motores, abaixo disponibilizamos a foto do nosso último projeto, que utilizamos nos testes realizados sexta feira, dia 28 de outubro.
 Segue-se o desenho do projeto com suas seguintes medidas:


Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).
 O conceito de robô data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida.
Começando na civilização grega, os primeiros modelos de robô que encontramos eram figuras com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas.
As civilizações daquele tempo não tinham nenhuma necessidade prática ou econômica, nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse a existência deste tipo de aparelhos.
Cientistas árabes acrescentaram um importante e novo conceito à ideia tradicional de robôs, concentrando as suas pesquisas no objectivo de atribuir funções aos robos que fossem ao encontro das necessidades humanas. A fusão da ideia de robôs e a sua possível utilização prática marcou o início de uma nova era.

Em 1738, foi criado o primeiro robô funcional por Jacques de Vaucanson, que fez um andróide que tocava flauta, assim como um pato mecânico que comia e defecava.
Em 1898, foi exibido, no Madison Square Garden, o barco teleoperado inventado por Nikola Tesla, e que segundo as definições modernas, muitos consideram ser o primeiro robô.
Em 1922, a palavra robô foi utilizada pela primeira vez numa peça de teatro criada pelo checoslovaco Karel Capek mas quem a inventou foi o seu irmão Josef Capek, sendo que a sua origem vem da palavra checa robota que significa “trabalho forçado”.
Nos anos 30, a então denominada Westinghouse Electric Corporation fez um robô humanóide conhecido como Elektro e que foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940. 
O desenvolvimento inicial dos robôs baseou-se no esforço de automatizar as operações industriais. Este esforço começou no século XVIII, na indústria têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. Com o contínuo progresso da revolução industrial, as fábricas procuraram equipar-se com máquinas capazes de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas. No entanto, a criação de verdadeiros robots não foi possível até à invenção do computador em 1940, e dos sucessivos aperfeiçoamentos das partes que o constituem, nomeadamente, em relação à dimensão.
Em 1948, Grey Walter, da Universidade de Bristol, criou o primeiro robô autônomo eletrônico.
O primeiro robô industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50, início da década de 60. As primeiras patentes de máquinas transportadoras pertenceram a Devol, máquinas essas que eram robôs primitivos que removiam objectos de um local para outro. Engleberger, por sua vez, pela construção do primeiro robô comercial foi apelidado de "pai da robótica".
Outro dos primeiros computadores foi o modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em Standford, no final da década de 60.
Atualmente, robôs como o Shakey continuam a ser utilizados, particularmente com intuitos de pesquisa, mas, no futuro, estes computadores podem vir a ser utilizados como veículos de reconversão ambiental.
Fonte: http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificial/historia_da_robotica.html
 
Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.
Problema
Solução
Nosso carrinho ficou mole, graças ao papelão que utilizamos.
Construímos outro projeto utilizando uma caixa de papelão mais resistente.
Os rolamentos eram grandes demais, enquanto que nosso eixo era fino demais, logo, não havia encaixe.
Passamos fita isolante em volta do eixo, para que este alcançasse as medidas necessárias para o encaixe.
A roda esquerda estava bamboleando.
Percebemos que o eixo estava torto, portanto, tiramos ele do CD e colamos novamente.
Não conseguimos entender como devíamos montar o sistema elétrico do carrinho.
Pedimos ajuda aos rapazes da informática, que nos deram uma pequena aula sobre como construir, tirando nossas dúvidas.
O fio se quebrava quando tentávamos fazer a ligação na chavinha elétrica.
Percebemos que estávamos descascando o fio da forma errada, deixando-o fino demais.
Ao montarmos todo o sistema, o carrinho não saia do lugar.
O suporte do motor estava pesado demais graças às abraçadeiras e aos pregos, portanto tiramos todos e colamos o motor no papelão com cola quente.
Durante um dos testes em casa, o motor direito deixou de funcionar.
Percebemos que um fio havia se soltado, o prendemos de novo para continuar o teste e, posteriormente soldamos todos os fios.
Ao andar o carrinho está fazendo curvas para a esquerda.
Trocamos o suporte do motor, de forma que ficasse reto, também arrumamos as rodinhas de CD, pois estavam tortas
                                   

Relatório Robô Gladiador - Segunda Parte


Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa.
 No teste de oito de frente, conseguimos alcançar os oito metros em 32 segundos. Porém, no mesmo teste, de ré não alcançamos os oito metro necessários.
Estouramos a bexiga estática em 6 segundos.

Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.
Atrito: as rodas fazendo atrito com o chão, sendo uma força que age quando um objeto encontra-se em movimento em contato com outro.
Corrente elétrica: ocorre por conta do fio do motor que está ligado a chave.
Aceleração: ocorre quando o robô se movimenta em qualquer sentido.
Energia cinética: sendo a quantidade de trabalho que o robô realizou para modificar sua velocidade.
Potência: o trabalho que o robô exerceu por unidade de tempo
Fonte: http://grupo4-3d.blogspot.com/

Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.
Vm aprox = 0,5 m/s
Ec = 0,04J
Pot = 0,02W

Conclusão.
 Conseguimos construir um carrinho movido a motor, por mais que tenhamos tido vários tipos de problema, também fomos capazes de estourar uma das bexigas durante o teste em sala de aula, de forma que consideramos nosso desenvolvimento satisfatório. Também conseguimos entender os conceitos físicos que influenciam o movimento do carrinho que construímos.

27 de out. de 2011

Sistema Elétrico do Robô Gladiador

Na sexta feira, dia 21 de Outubro, nos reunimos para começar a montar o sistema elétrico do carrinho, após termos a ajuda dos rapazes da informática. Porém, várias dúvidas surgiram, de forma que a única coisa que foi feita, foi preparar a caixinha de óculos para ser o controle do carrinho.

1) Medimos o lugar em que os furos para a chavinha seriam feitos.

2) Aquecemos uma faca e a usamos para fazer os furos


3) O resultado final:

Sábado, dia 22 de Outubro, Nathália Oliveira mondou o sistema elétrico do robô com Roberto Diniz (membro de outro grupo, aluno do técnico de informática), cada um montou seu próprio sistema elétrico, porém Roberto Diniz fez a solda dele para mim. Seguem as imagens do processo:

1) Conectamos os fios da chavinha conforme nos foi ensinado.

 

2) Cortamos um pedaço de fio separado, para fazer as ligações do  suporte de pilhas nas chavinhas.

3) Conectamos o suporte de pilhas nas chavinhas como nos foi ensinado.

4) Por fim, conectamos os motores do carrinho a todo o resto.

OBS: Não temos as fotos da soldagem, pois a bateria da câmera acabou e resolvemos não esperar que ela carregasse de novo pra continuarmos. Obrigada pela compreensão.

17 de out. de 2011

Mais fórmulas

Lei de Pouillet
i =   E      
   R+2+1

Capacitância
C= Q
      V  
C -> capacitância
Q -> carga
V -> d.d.p ou tensão

Resistência Elétrica
V=R
 i
R -> resistência elétrica
i -> corrente elétrica
V -> d.d.p ou tensão elétrica

no SI :

R -> Ω
i -> A
V -> V

Instrumentos de medidas elétricas
















Fonte: http://grupo4-3d.blogspot.com/