Iniciação Tecnológica- Robô Gladiador -Relatório |
Nome | Número | Série e Turma |
Laís Abreu | 17 | 3ºD |
Nathália Oliveira | 25 | 3ºD |
Sabrina Casana | 31 | 3ºD |
Objetivo do Trabalho: · Construir um carrinho movido a motor. · Conseguir passar pelos testes da prova mínima. · Entender os conceitos físicos que influenciam o carrinho. |
Descreva as funções de cada elemento do grupo: Laís Abreu: Ajudou na construção do primeiro projeto, bem como na construção do terceiro, ajudou no relatório, fazendo testes, corrigirá eventuais problemas do carrinho após os testes realizados hoje (28/10), para que o carrinho esteja em boas condições para a competição, ajudou nas pesquisas para o grupo. Nathália Oliveira: Ajudou na construção do primeiro projeto, fez o segundo projeto, ajudou na construção do terceiro e último projeto, foi responsável por construir o sistema elétrico do carrinho e levou o carrinho para que um aluno de informática fizesse a solda, uma vez que não sabia fazer. Também foi responsável por registrar e postar todas as etapas da construção no blog. Sabrina Casana: Foi responsável por providenciar todos os materiais que precisávamos, com exceção da cola quente, do ferro de solda e do estanho. Ajudou nas pesquisas para o grupo, ajudou na construção do terceiro projeto, arrumou a caixinha de óculos para que o sistema elétrico pudesse ser construído, ajudou no estudo de como o sistema elétrico seria construído, ajudou no relatório. |
Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).
Valor Total R$ 50,30. OBS: Também utilizamos facas e o fogo de um fogão para furar a caixinha de óculos que usamos como controle. Em algumas postagens anteriores, falamos que o valor era R$ 40,40, porém, compramos alguns materiais novos, desde aquele projeto, de forma que o valor aumentou. |
Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões. Nosso projeto foi criado seguindo as normas impostas pelo colégio em relação a materiais e ao tamanho, abaixo, disponibilizamos o link onde pode-se encontrar a página da competição, com todos os anexos que podem ser necessários para a total compreensão: http://www.idesa.com.br/disciplinas/fisica/robo_gladiador.php Fizemos algumas alterações no nosso projeto, porém, alterações pequenas em relação ao material e ao modelo do suporte para os motores, abaixo disponibilizamos a foto do nosso último projeto, que utilizamos nos testes realizados sexta feira, dia 28 de outubro. Segue-se o desenho do projeto com suas seguintes medidas:  |
Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc). O conceito de robô data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida. Começando na civilização grega, os primeiros modelos de robô que encontramos eram figuras com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. As civilizações daquele tempo não tinham nenhuma necessidade prática ou econômica, nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse a existência deste tipo de aparelhos. Cientistas árabes acrescentaram um importante e novo conceito à ideia tradicional de robôs, concentrando as suas pesquisas no objectivo de atribuir funções aos robos que fossem ao encontro das necessidades humanas. A fusão da ideia de robôs e a sua possível utilização prática marcou o início de uma nova era.  Em 1738, foi criado o primeiro robô funcional por Jacques de Vaucanson, que fez um andróide que tocava flauta, assim como um pato mecânico que comia e defecava. Em 1898, foi exibido, no Madison Square Garden, o barco teleoperado inventado por Nikola Tesla, e que segundo as definições modernas, muitos consideram ser o primeiro robô. Em 1922, a palavra robô foi utilizada pela primeira vez numa peça de teatro criada pelo checoslovaco Karel Capek mas quem a inventou foi o seu irmão Josef Capek, sendo que a sua origem vem da palavra checa robota que significa “trabalho forçado”.  Nos anos 30, a então denominada Westinghouse Electric Corporation fez um robô humanóide conhecido como Elektro e que foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940. O desenvolvimento inicial dos robôs baseou-se no esforço de automatizar as operações industriais. Este esforço começou no século XVIII, na indústria têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. Com o contínuo progresso da revolução industrial, as fábricas procuraram equipar-se com máquinas capazes de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas. No entanto, a criação de verdadeiros robots não foi possível até à invenção do computador em 1940, e dos sucessivos aperfeiçoamentos das partes que o constituem, nomeadamente, em relação à dimensão. Em 1948, Grey Walter, da Universidade de Bristol, criou o primeiro robô autônomo eletrônico.   O primeiro robô industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50, início da década de 60. As primeiras patentes de máquinas transportadoras pertenceram a Devol, máquinas essas que eram robôs primitivos que removiam objectos de um local para outro. Engleberger, por sua vez, pela construção do primeiro robô comercial foi apelidado de "pai da robótica". Outro dos primeiros computadores foi o modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em Standford, no final da década de 60. Atualmente, robôs como o Shakey continuam a ser utilizados, particularmente com intuitos de pesquisa, mas, no futuro, estes computadores podem vir a ser utilizados como veículos de reconversão ambiental. Fonte: http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificial/historia_da_robotica.html |
Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.
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